耀彩网直角坐标机器人也被称为直线机器人或球形配置的XYZ机器人，因为它配备有用于组装XYZ轴的三个滑动关节。使用笛卡尔配置的机器人的手臂运动可以通过三个相交的垂直直线（称为X、Y和Z轴）来描述。在笛卡尔坐标配置中，机械臂有以下运动：

1. 线性运动，通过一个线性关节实现手臂垂直提升。

2. 由于两个正交关节，两个滑动运动彼此垂直。

该构形机器人通过这三个关节的运动在一个矩形工作空间内进行加工。由于手臂的运动可以沿所有三个轴同时开始和停止，因此刀尖的运动更加平稳。这使得机器人能够直接移动到其指定点，而不是沿着平行于每个轴的轨迹移动。

直角坐标机器人结构具有以下优点：

1. 承载能力高。

耀彩网2、结构坚固，机械刚性和精度高。

3、重复精度高，误差小，速度快。

耀彩网直角坐标机器人配置的局限性:

1. 它具有较小的矩形工作范围。

2、灵活性降低。

耀彩网直角坐标机器人配置的应用

耀彩网直角坐标配置可应用于检查、装配、加工操作、焊接、精加工操作等。这种配置也被称为龙门机器人，因为它能够借助其刚性来承载高负载。结构和这种举重能力在工作范围内的不同位置不会变化。