龙门模组也称之为坐标机器人，以龙门架作为结构有各种形状和尺寸，每种类型都设计用于执行特定任务。以下是机器人龙门架的主要类型：

直角坐标龙门架

直角坐标龙门架，也称为线性机器人龙门架，是最常用的机器人龙门架类型。它们由两个或多个沿 X、Y 和 Z 轴直线移动的线性轴组成。机器人手臂安装在沿着龙门结构移动的托架上，使其能够到达工作范围内的不同点。直角坐标龙门架以其高精度和可重复性而闻名，使其成为需要精确定位的应用的理想选择。它们通常用于计算机数控 (CNC) 加工、3D 打印和拾放操作。

铰接龙门架

铰接式龙门架由多个通过接头或连杆连接的节段组成。每个关节都可以绕其轴旋转，使机器人比笛卡尔机器人龙门具有更大的自由度和灵活性。铰接式龙门架通常用于需要高水平灵活性的应用，例如拾放应用、焊接和喷漆。铰接式龙门架可以通过弯曲其关节到达工作空间内的任何点，并且它们通常用于需要复杂运动的应用中。它们还用于可以与人类操作员一起安全工作的协作机器人或协作机器人。

平行龙门架

并联龙门架，也称为并联机械手或三角机器人，由一系列连接到固定底座和移动平台的平行连杆组成。机器人手臂安装在移动平台上，连杆由一系列执行器驱动，控制平台的运动。平行龙门架以其高有效负载能力和刚度而闻名，使其适用于物料搬运和装配等重型应用。它们通常用于食品和饮料行业的包装和码垛操作，其中速度和准确性至关重要。

混合龙门架

混合龙门架结合了两个或多个龙门系统配置的功能，为特定应用创建定制解决方案。例如，混合龙门架可以将直角坐标龙门架的高精度与铰接式龙门架的灵活性相结合，或者将平行龙门架的高有效负载能力与直角坐标龙门架的精度相结合。混合龙门架通常用于需要单一龙门类型无法实现的独特功能组合的应用中。

每种类型的机器人龙门架都有其独特的功能和优点，具体取决于应用要求。直角坐标龙门以其高精度和可重复性而闻名，而铰接式龙门则更加灵活，可以在有限的空间内工作。平行龙门具有高有效负载能力和刚度，而混合龙门则为特定应用提供定制解决方案。选择机器人龙门架时，必须考虑具体的应用要求，以确定哪种类型的龙门架最适合该任务。必须考虑零件的尺寸和重量、操作的速度和准确性以及工作空间限制等因素。

机器人龙门架应用

机器人龙门架广泛应用于制造、汽车、航空航天和物流等需要精确和重复运动的行业。以下是机器人龙门架的一些典型应用：

物料搬运

耀彩网机器人龙门架广泛应用于物料搬运应用，可以高精度、高速度地移动重型和大体积的物料。物料搬运应用包括码垛、卸垛以及产品的装卸。在码垛应用中，机器人龙门可以从传送带上拾取箱子或产品，并以特定的模式将它们放置到托盘上。在卸垛应用中，机器人龙门可以从托盘上拾取产品并将其放置到传送带上。

焊接

机器人龙门架广泛应用于焊接应用，可以高精度和准确地执行重复焊接任务。焊接应用包括点焊、电弧焊和激光焊。在点焊应用中，机器人龙门可以拿起焊枪并以特定的模式在工件上进行点焊。在弧焊应用中，机器人龙门可以拿起焊枪并在沿着特定路径移动的同时对工件进行焊接。在激光焊接应用中，机器人龙门可以拾取激光并在工件上进行高精度焊接。

喷涂

耀彩网机器人龙门广泛应用于喷涂应用，可以喷涂复杂的形状和表面。涂装应用包括汽车涂装、飞机涂装和工业涂装。在汽车喷漆应用中，机器人龙门可以拿起喷枪，在沿着特定路径移动的同时向车身喷漆。在飞机喷漆应用中，机器人龙门可以拿起喷枪向飞机机身喷漆。机器人龙门可以拿起喷枪，在工业涂装应用中将油漆涂到大型零件或结构上。

检验与测试

耀彩网机器人龙门架广泛应用于检查和测试应用，可以执行准确、重复的测量和测试。检验和测试应用包括质量控制、无损检测和计量。在质量控制应用中，机器人龙门可以拾取传感器并对工件进行测量，以确保其符合所需的规格。在无损检测应用中，机器人龙门可以拾取传感器并对工件进行测试以检测任何缺陷或缺陷。在计量应用中，机器人龙门可以拾取传感器并对工件进行精确测量，以确定其尺寸和公差。